Hähnchenbrust waschen und in Würfel schneiden. Aus Sojasauce, Balsamicoessig und Olivenöl eine Marinade herstellen und diese mit Salz, Pfeffer und Knoblauchpulver würzen. Die Hähnchen darin einlegen und mindestens 1 Stunde marinieren.
Mango und Zwiebel in Würfel bzw. große Spalten schneiden und abwechselnd mit dem marinierten Hähnchenfleisch auf Spieße stecken.
Die Spieße bei geringer bis mittlerer, direkter Hitze für ca. 25 Minuten auf dem Grill zubereiten.